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進(jìn)口機(jī)器人配套哈默納科諧波CSF-45-120-GH-FO

進(jìn)口機(jī)器人配套哈默納科諧波CSF-45-120-GH-FO

更新時(shí)間:2024-06-11

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進(jìn)口機(jī)器人配套哈默納科諧波CSF-45-120-GH-FO主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動和動力的齒輪傳動。

根據(jù)方程計(jì)算出的合成平均值進(jìn)口機(jī)器人配套哈默納科諧波CSF-45-120-GH-FO和標(biāo)準(zhǔn)偏差是在模擬值的4%之內(nèi)。當(dāng)考慮到通常類型的輸入分析數(shù)據(jù)有較大程度的不精確性時(shí),這個值就被看成是對這些方程的重要校核。

    作為更進(jìn)一步地證明,單獨(dú)的徑向分布的直方圖與實(shí)際的瑞利分布的偏差至少可部分地歸因于儀器誤差和偏倚誤差。對于小的跳動值的測量受到了測量工具的限制,這些量具由于缺乏足夠的分辮力和準(zhǔn)確度而使測得值大于實(shí)際值。除此之外,而與此無關(guān)的還有存在于每一項(xiàng)目中、來自制造和檢驗(yàn)技術(shù)方面的、固有的殘余偏倚誤差。例如,齒輪加工機(jī)床的主軸會把小的徑向跳動轉(zhuǎn)移給每個被切削的齒輪。而且進(jìn)口機(jī)器人配套哈默納科諧波CSF-45-120-GH-FO總綜合誤差的檢驗(yàn)會包含標(biāo)準(zhǔn)齒輪的總綜合誤差,也作為一種偏倚誤差。對具體的零件可引入附加的誤差項(xiàng)目,但問題是直方圖數(shù)據(jù)會與真實(shí)的分布形式有偏差。因此,徑向偏心的近似的正態(tài)形式可歸因于偏倚誤差所引起的偏移,也歸因于瑞利形式的少量類抽樣的損失。這是假設(shè)徑向偏心分布可用瑞利形式來處理的另一實(shí)際理由。

嚙合的總傳動誤差一個齒輪嚙合的純統(tǒng)計(jì)誤差是將齒輪副中的每個齒輪的總誤差相加來獲取的,這要考慮按嚙合的相位角變化把誤差起來,而相位角是一隨機(jī)變量,相位變化與兩個齒輪齒數(shù)有關(guān),也與輪齒的追逐作用的存在與否有關(guān)。顯然,當(dāng)齒輪速比為1:1時(shí),相位角是等于輪齒數(shù)日的一些離散的可能值,并且齒輪一旦嚙合,相位就保持固定。對其他速比,相位角是固定的或是周期變量。

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